电路焊接

 

控制电路是机器人的核心，这里将介绍如何进行电路焊接。电路焊接可以算是一门技术活，对于熟练的朋友来说这是小菜一碟，但是一般情况下还是需要引导一下的

 

首先选用一块树脂实验板（也称万用板/洞洞板）作为焊接电路的载体，也许有人会说“那么简单的电路也要电路板”——确实是对于一些熟练的朋友来说，这样简单的电路还不如用电子元件的引脚直接搭起来焊接。这里之所以还选择用电路板，一来作为入门教程来说为了找一个简单实例，为以后焊接更复杂的电路打基础，（电路板不容易出问题）。

 

使用电路板焊接电路，尤其是万用板/实验板，可能大家会说，这个板上的孔全是一样的，该如何排列元件呢？是有技巧——通常情况下，在电路板上排列元件，一般最好是按照各元件在电路图中所在的位置对应到电路板上布局，即，比如元件A在电路图中位于最左边，则实际在电路板上也排在最左边；如果元件B在电路图中正好位于元件A的右边，则在电路板上也把元件B布局在元件A的右边。这样一来容易对照电路图进行焊接，不容易出错；二来多数电路图排列是正好符合其电流或者信号的流向，按照电路图的布局排列实际的元件不容易产生干扰或者（信号）异常。

 

对于本项目的电路图（如下图所示上），下面我们对应各元件在图上所在的位置进行实际电路板的布局（外接的电源、马达、电解电容除外，以方便焊接考虑）。

 

焊接的基本步骤

下图是“电路板正面布局图”（无焊点的一面，黑芯蓝点为焊点，蓝色带代表焊点相连）：

 

然后是三极管O(∩_∩)O~

我们先来焊接三极管。根据“电路板正面布局图”在电路板上插入两个三极管（引脚不要留得过短，不要让元件太过贴着电路板）。

如果测量的是PNP三极管，则把三极管插到PNP三极管的插座上。通常三极管的中间引脚是基极（B），可以尝试各种插接方式，直到显示屏显示出一定的数值为止（通常是几十到几百），这个时候三极管各引脚的电极就对应插孔所标注的电极。

我们把三极管按照正确的引脚插好，然后就按照“电路板底面布局图”焊接三极管（紫色部分为连接线）。焊点之间的连接线，一般我们可以直接用元件的引脚折起来再焊上。

为了焊接时使焊锡更容易粘住引脚和电路板的铜箔，一般需要给焊接的部位（引脚和铜箔）涂上一点助焊剂后再用烙铁焊接。常用的助焊剂主要有松香（用松树树脂提取的物质），也有专门焊锡膏。所以用量不宜过多，建议焊接好后最好用布或纸擦拭干净。↖(^ω^)↗把元件的引脚按照要连接位置折好并用剪刀剪掉多余的长度，然后用牙签棒蘸一点焊锡膏涂在要上焊锡的引脚和电路板铜箔上。用烙铁粘上焊锡对着要引脚和铜箔的结合部位进行焊接。

 

接着是LED二极管

下面来，我们要焊接LED二极管。根据“电路板正面布局图”在电路板上插入LED二极管（引脚不要留得过短，不要让元件太过贴着电路板）。我们把二极管按照正确的引脚插好，然后就按照“电路板底面布局图”焊接二极管（紫色部分为连接线）。

 

当然还有电阻

然后我们焊接电阻。根据“电路板正面布局图”在电路板上插入电阻（引脚不要留得过短，不要让元件太过贴着电路板）。

如果看得懂电阻的色环所表示的含义，细心的朋友可能会发现，上图照片中的电阻并不是2.2K的，而是2.4K的。其实这个相差不大，只是因为我一下子找不到2.2K的电阻，就用2.4K来代替了。然后把电阻按照正确的引脚插好，就按照“电路板底面布局图”焊接电阻（紫色部分为连接线）。

 

以及电解电容

最后我们讲焊接电解电容。根据“电路板正面布局图”在电路板上插入电解电容（引脚不要留得过短，不要让元件太过贴着电路板）。

电解电容的引脚是区分正负极性的，通常其外皮上会印刷有“-”减号，对应代表负极性的那只引脚。我们把电解电容按照正确的引脚插好，然后就按照“电路板底面布局图”焊接电解电容（紫色部分为连接线）。这样就就完成了所有电子元件的电路板焊接。